Avances en el control de plataformas bípedas usando el sistema Kinect

• López Duran, Diego Andrés ^[1] ; Hernández Amaya, Jorge Enrique ^[1] ; Peña Cortes, César Augusto
  1. [1] Universidad de Pamplona
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 22, 2013 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 117-124
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • En este artículo se presenta la teleoperación del robot humanoide - UPABOT y una plataforma Bípeda por medio del sensor Kinect. El usuario controla los movimientos de los robots por medio del sensor Kinect, adquiriendo la posición de las principales articulaciones de su cuerpo. Se realizó una simulación por medio de las librerías de OpenGL, las cuales ilustran la vista esqueleto de la persona y los robot 3D. Por medio del análisis cinemático inverso se crean las señales de referencia del control del robot humanoide UPABOT y el robot Bípedo.