Desarrollo de un módulo didáctico de robótica paralela y visión artificial con un sistema de sujeción universal

• Gutiérrez Ríos, Jaime ^[1] ; Martínez Oviedo, Edison ^[1] ; Peña Cortés, César Augusto
  1. [1] Universidad de Pamplona
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 1, Nº. 21, 2013 (Ejemplar dedicado a: January - June), págs. 74-80
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta de forma descriptiva el desarrollo de un módulo didáctico para el estudio de la UREytica paralela y algoritmos de YLVLyn artificial. Se integro un sistema de sujeción universal para la manipulación de objetos en movimiento.También se presenta el procedimiento para la estimación de la posición de los objetos, clasificación y transporte.