Integración de un cobot comercial con una guía lineal hecha a la medida y un sistema de visión artificial para la automatización de un proceso de manufactura

• Prada , Sebastian ^[1]
  1. [1] Universidad Autónoma de Bucaramanga
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 38, 2021 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 96-107
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Integration of a commercial cobot with a custom-made linear guide and an artificial vision system for the automation of a manufacturing process
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• Resumen

  • Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo de un proceso de manufactura. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, y código en Python o Matlab para la conexión con el brazo robótico comercial utilizado y funcionamiento en general. Se utilizaron algoritmos de visión artificial para reconocimiento de la pieza a manipular, así como una interfaz humano-máquina para el control del prototipo