Desarrollo de un sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores

• Ortega Quiñonez, Luis Hermes ^[1] ; Silva García, Nicolás ^[1] ; Rueda Sánchez, Oscar Eduardo ^[1] ; Prada, Sebastian ^[1]
  1. [1] Universidad Autónoma de Bucaramanga
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 38, 2021 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 38-45
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of an autonomous navigation system for a coffee labor assisting tracked mobile robot
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  • español

    Debido a las condiciones particulares del cultivo de café colombiano, sembrado en pendientes pronunciadas, donde a la maquinaria grande ya existente le sería imposible llegar y realizar sus funciones. Por lo tanto, se hace necesario la concepción de equipos que se adecúen a la topografía colombiana y las particularidades de los cultivos de café. En este artículo se explicará el diseño de un sistema de navegación autónoma para una plataforma mecatrónica ya desarrollada. Este prototipo se espera que sea la solución de algunos asuntos problemáticos en el cultivo de café como lo son la exposición de la mano de obra a aspectos climáticos y las largas horas de trabajo en operaciones de plantación, cosechas y postcosecha. Con lo anterior, se espera alcanzar mayores rendimientos dentro de estas rigurosas áreas de trabajo en los campos caficultores.

  • English

    Due to the conditions of Colombian coffee crops where plants are sowed on steep slopes, large machinery is unable to reach and perform its functions. Therefore, it is necessary to design agricultural equipment adapted to theColombian topography and the singularities of Colombian coffee crops. This article will explain the design of an autonomous navigation system for an already built mechatronic platform. This prototype is expected to be the solution to some problematic issues in coffee crops such as the exposure of the workforce to weather changes and long hours of work in sowing, harvest, and post-harvest operations. By developing this system, it is expected to achieve higher yields within these severe work conditions in the coffee fields.