Resumen de Diseño y desarrollo de un sistema de movimiento pasivo continuo para rehabilitación de esguinces de muñeca

Jhon Alexander Guerrero, Lizeth Caterine Trujillo, Jhon Edinson Ramon Pachon, Angela Giovana Caicedo Munoz, David Armando Revelo Luna, Diego Andrés Campo Ceballos

• español

  Esta investigación presenta el desarrollo de un prototipo de rehabilitación pasiva para esguince de muñeca que permite movimientos de flexión - extensión y pronación - supinación, basado en la metodología VDI-2206 de proyectos de mecatrónica aplicada. Aborda la definición de los requerimientos del sistema desde las áreas de conocimiento de ingeniería y medicina; posteriormente, detalla los resultados del diseño, análisis e implementación de los componentes mecánicos, electrónicos y explora la fabricación digital del prototipo, apoyada en herramientas disruptivas CAD / CAM / CAE, seguida del diseño e implementación de la aplicación de software de control de usuario. Finalmente, expone la validación descriptiva por parte de pacientes sin persistencia clínica y especialistas en fisioterapia en características de funcionalidad, seguridad, ergonomía, operatividad, cumplimiento de protocolos médicos, y la viabilidad económica de un prototipo de madurez TRL 6.

• English

  This research presents the development of a passive rehabilitation prototype for wrist sprain that allows flection –extent and pronation -supination movements, based on the VDI-2206 methodology of applied mechatronics projects. Addresses the definition of the system requirements from the knowledge areas of engineering and medical; subsequently, it details the results of the design, analysis, and implementation of the mechanical, electronic components and explores the digital manufacturing of the prototype, supported by disruptive tools CAD / CAM / CAE, followed by the designand implementation of the user control software application. Finally, it exposes the descriptive validation by patients without clinical persistence and physiotherapy specialists in characteristics of functionality, safety, ergonomics, operability, compliance with medical protocols, and the economic viability of a TRL 6 maturity prototype.