Modelado de un bípedo junto a un mecanismo robótico exoesqueleto

• Méndez Rodríguez, Cristian ^[1] ; Ordoñez Córdoba, José Armando ^[1]
  1. [1] Fundación Universitaria de Popayán
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 1, Nº. 23, 2014 (Ejemplar dedicado a: January - June), págs. 67-73
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo, inicialmente, se establece una marcha cíclica para un robot bípedo plano sobre una superficie horizontal. El objetivo principal es proporcionar un mecanismo de soporte a la marcha de un bípedo. El aspecto más interesante que se expone en este artículo, es el desarrollo del modelado para el conjunto: bípedo (humano)+ dispositivo robótico exoesqueleto. También será interesante estudiar si el uso de este mecanismo de ayuda a la marcha reduce el esfuerzo que el bípedo debe hacer para este tipo de movimiento.