Actualización del robot móvil orugado todo terreno - RAPTTER

• Sanabria Totaitive, Camilo Andrés ^[1] ; Mesa Mesa, Luis Ariel ^[1] ; Barrera Lombana, Nelson ^[1]
  1. [1] Universidad de Pedagógica y Tecnológica de Colombia – UPTC
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 24, 2014 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 102-109
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta el procedimiento de diseño e implementación de algunos módulos electrónicos utilizados en la actualización del UGV (vehículo terrestre no tripulado) RAPTTER desarrollado por el Grupo de Investigación en Robótica y Automatización Industrial-GIRA de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Uptc. Entre los diferentes módulos diseñados se encuentran: una fuente de alimentación tipo flyback, utilizada para aislar los circuitos de comando de los elementos de potencia, un cargador de baterías conmutado para un manejo eficiente de la batería y un control de motores que ajusta la velocidad de cada oruga en cualquier tipo de terreno de acuerdo a la referencia enviado por un sistema embebido central. Este sistema central realiza todas las funciones de navegación del prototipo robótico y la comunicación inalámbrica con una estación remota de tele-operación por medio de un enlace basado en tecnología ZigBee.