Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial

• Castillo, Andrés Ricardo ^[1] ; Castro, Fabián Camilo ^[1] ; Vogulys, Joseph Jonás ^[1]
  1. [1] Universidad Militar Nueva Granada
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Nº. Extra 3, 2020 (Ejemplar dedicado a: Special Edition), págs. 87-94
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Implementation and simulation of a joint positionalgorithm for a continuous planar robot using artificial intelligence techniques
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se muestra la implementación de un algoritmo de Inteligencia Artificial  para  posicionar las articulaciones de un robot planar tipo continuo hiperrebundate para que el robot puede  generar una curvatura  y tenga la habilidad de  esquivar obstáculo dinámicos. Este trabajo se desarrolló con el framework ROS  y  se simulo sobre una plataforma virtual de un entorno para robótica.

  • English

    This work shows the implementation of an Artificial Intelligence algorithm to position the joints of a hyperrebundate continuous type planar robot so that the robot can generate a curvature and have the ability to dodge dynamic obstacles. This work was developed with the ROS framework and was simulated on a virtual platform of an environment for robotics.