Identificación por filtro de Kalman y control adaptativo por realimentación de estados de un puente de grúa

• Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés ^[1] ; Ardila Lindo, Víctor Eduardo ^[2] ; Giraldo Suarez, Eduardo ^[1]
  1. [1] Universidad Tecnológica de Pereira
  2. [2] Universidad del Quindío
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 26, 2015 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 74-79
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Dialnet Métricas: 1 Cita
• Resumen

  • En este artículo, se estudian técnicas de identificación y control en espacio de estado multivariable a nivel de simulación. Aplicadas a la planta puente de grúa Feedback Digital Pendulum Mechanical Unit, siendo este un sistema mecánico subactuado (menor número de entradas que salidas). Realizando identificación multivariable por el método de Kalman y el sistema de control adaptativo por realimentación de estados.