Resumen de Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales
María Carolina Duque Suárez, Diana Marcela Rodríguez Rodríguez, Sergio Iván Quintero Ayala, Oscar Manuel Duque Suárez
En este trabajo se realiza un planteamiento metodológico para el diseño de un sistema de control cinemático y dinámico en manipuladores seriales a través del análisis de simulación, lo cual permite observar el comportamiento de estos sistemas de control con respecto al planteamiento y tomar decisiones con respecto al diseño del manipulador.
