KINE-UIS: modelamiento de video para la adquisición de la velocidad y aceleración angular instantánea de un sólido rígido

• Meneses Flórez, Jorge Enrique ^[1] ; Niño Sáenz, José David ^[1] ; García Beltrán, Fernel Augusto ^[1]
  1. [1] Universidad Industrial de Santander (UIS)
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 30, 2017 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 141-149
• Idioma: español
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• Resumen

  • Con la finalidad de llevar a la práctica el estudio de la cinemática se desarrolló una herramienta computacional con la cual se puede contrastar por medio del modelamiento de video, el movimiento de mecanismos reales con los datos calculados de las ecuaciones teóricas. Se presentan los resultados de la velocidad y aceleración angular de la biela de un mecanismo manivela-biela-corredera a partir de un video del movimiento de dicha maquina; para esto se desarrolló el software Kine-uis, basado en el software Tracker, el cual se modificó para que de manera automática identificará el objeto que se desea analizar por medio de detección de marcas visuales ubicadas en los puntos de interés del mecanismo. Se analizó la biela, obteniendo los datos necesarios para determinar su velocidad y aceleración angular que junto con el sistema de detección de color y los resultados obtenidos se exponen de manera detallada en este artículo.