Diseño de una interface ergonómica para el control teleguiado de un robot submarino.

• Autores: David Bonyuet Lee
• Localización: II Congreso Internacional de Ingeniería de Proyectos: Bilbao-San Sebastian, 4-6 de octubre de 1995. Actas / Javier Caamaño Eraso (ed. lit.), Fermín Gorostiaga Acha (ed. lit.), Ramón Losada Rodríguez (ed. lit.), 1995, págs. 546-551
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se abordan las características necesarias a ser consideradas en el disei\o de una interface de usuario para 1 manipulación y control de un robot submarino teleoperado. La forma de visualización y de presentación de los dat a forman parte de este trabajo. os La operación de un robot en un espacio tridimensional se complica cuando debemos de considerar la naturaleza del entorno que resulta desconocida para el operador. En vista de ello, se trata de resolver en este trabajo la forma d presentación, buscando satisfacer dos premisas: una que el usuario se encuentre a "gusto" con el sistema y segundo que la información que se le suministra al usuario sea realmente importante y que pueda darle la noción necesaria para operar y manipular el robot en el fondo marino. A continuación se mencionan los aspectos más significativos tomados en cuenta y la evaluación de dicha experiencia.