Este artículo trata de la calibración del escáner de láser Cyrax 2500. La finalidad de este trabajo era determinar la precisión y las incertidumbres del sistema Cyrax 2500 a la hora de medir las coordenadas tridimensionales (x, y, z) de los puntos objeto. Las coordinadas de referencia se midieron con un teodolito tridimensional cuya precisión era de 0;05 milímetros. El número de puntos objeto era de 36 y se midieron a diferentes distancias: 3 metros, 10 metros, 25 metros y 50 metros. Para poder determinar la precisión de la medición de las coordenadas tridimensionales del sistema Cyrax 2500, se compararon las coordenadas tridimensionales de los puntos objeto medidos con las correspondientes coordenadas determinadas con el sistema de medición de referencia, es decir, el sistema de medición tridimensional mediante teodolitos. Se emplearon los 7 parámetros de la transformación de Helmert para obtener todas las coordenadas en el mismo sistema de referencia.
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