Resumen de Control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante válvula proporcional de alivio

Dany Alejandro Echeverry Ocampo, Francisco Javier Henao Castañeda

• español

  Con la formulación del principio de Pascal, se han desarrollado trabajos importantes en el área de la potencia fluida y control. Las variables más empleadas en este campo son: velocidad, posición y fuerza; se encuentra sufi ciente literatura al respecto, sobre todo cuando estas variables son tratadas mediante válvulas distribuidoras proporcionales de cuatro vías y tres posiciones como elemento fi nal de control. Estas se comportan muy bien para controlar velocidad y posición, pero cuando se requiere de un control fi no de fuerza, se hace necesario la inclusión de válvulas proporcionales de alivio. Por esta razón se quiere mostrar en el presente artículo el control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante una válvula proporcional de alivio, realizando su caracterización y comportamiento de manera experimental. Además, se genera un esquema que integra los elementos hidráulicos, la intercomunicación y adquisición de datos del sistema con el propósito de regular la fuerza que depende de una carga previamente establecida, por medio de una interfaz entre el sistema de control y los actuadores.

• English

  With the formulation of Pascal’s principle, an important work has been developed in fl uid power and control. The variables most used in this fi eld are: speed, position and force; there is suffi cient literature on this subject, especially when related to proportional four-way /three state valves Control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante válvula proporcional de alivio1 Force control in hydraulic actuators through proportional relief valve Controle da força em atuadores hidráulicos mediante válvula proporcional de alívio D.A. Echeverry, F.J. Henao Fecha recibido: junio 7 de 2017 - Aceptado: junio 29 de 2017 as final control element. These valves behave very well for speed and position, but when it comes to a fi ne force control, proportional relief valves are required. The present article shows the force control in hydraulic actuators by means of a proportional relief valve, performing its characterization and behavior experimentally. Furthermore, a scheme integrating the hydraulic elements, data acquisition and system intercommunication is generated through an interface between the control system and the actuators, with the purpose of regulating the force, which consists on a pre-established load. 

• português

  Com base na formulação do princípio de Pascal, tem-se desenvo– Com a formulação do princípio de Pascal, têm sido desenvolvidos trabalhos importantes na área da potência fl uida e controle. As variáveis mais empregadas neste campo são: velocidade, posição e força; encontra-se sufi ciente literatura ao respeito, sobretudo quando estas variáveis são tratadas mediante válvulas distribuidoras proporcionais de quatro vias e três posições como elemento fi nal de controle. Estas válvulas comportam-se muito bem para controlar velocidade e a posição, mas quando se requer de um controle mais fi no de força, faz-se necessária a inclusão de válvulas proporcionais de alívio. Por essa razão, no presente artigo, pretende-se mostrar o controle da força em atuadores hidráulicos mediante uma válvula proporcional de alívio, realizando a sua caracterização e comportamento de forma experimental. Além disso, gera-se um esquema que integra os elementos hidráulicos, a intercomunicação e a aquisição de dados do sistema, com o propósito de regular a forçaque depende de uma carga previamente estabelecida, por meio de uma interface entre o sistema de controle e os atuadores.