Síntesis dimensional de un mecanismo esférico para la orientación de paneles solares

• Mejía Calderón, Luz Adriana ^[1] ; Mosquera Ramírez, Jonathan ^[1] ; Betancourth Rojas, Jhon Sebastian ^[2]
  1. [1] Universidad Tecnológica de Pereira
  2. [2] Universidad Tecnológica de Pereira en
• Localización: Entre ciencia e ingeniería, ISSN-e 2539-4169, ISSN 1909-8367, Vol. 11, Nº. 22, 2017, págs. 43-50
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Síntese dimensional de um mecanismo esférico para a orientação dos painéis solares
  • Dimensional synthesis of a spherical mechanism for the orientation of solar cells
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  • Texto completo
• Resumen
  • español

    En el presente trabajo se realiza la síntesis de un mecanismo esférico de cuatro barras que pueda ser usado como seguidor solar. Con un mecanismo esférico se logra tener un movimiento tridimensional con un único grado de libertad. La síntesis dimensional del mecanismo esférico se basó en encontrar las dimensiones de un mecanismo ajustable de manera tal que las trayectorias requeridas pudiesen ser rastreadas lo más cerca posible. Se analizaron diferentes eslabones para ajuste dimensional: manivela, acoplador, balancín y pivote del balancín. Se logró obtener un mecanismo en acoplador ajustable para dos trayectorias diferentes con un error considerablemente pequeño para la aplicación.

  • português

    No presente trabalho é feita a síntese de um mecanismo esférico de quatro barras que pode ser usado como rastreador solar. Com um mecanismo esférico, é possível ter um movimento tridimensional com um único grau de liberdade. A síntese dimensional do mecanismo esférico baseou-se em encontrar as dimensões de um mecanismo ajustável de tal forma que as trajetórias requeridas pudessem ser rastreadas o mais próximo possível. Diferentes partes foram analisadas para o ajuste dimensional: manivela, biela, balancim e pivô do balancim. Foi possível obter um mecanismo de acoplamento ajustável para dois caminhos diferentes com um erro consideravelmente pequeno para a aplicação.

  • English

    In this paper the dimensional synthesis of a spherical four link mechanism that can be used as a solar tracker is presented. With a spherical mechanism it is possible to have a tridimensional movement with one grade of freedom. The dimensional synthesis was based on fi nding the lengths of the components so that the paths required could be traced as close as possible. Diff erent options were analyzed: crank, coupler, rocker and rocker pivot. It was possible to obtain an adjustable coupler for two trajectories within a small error to the application.