Control de un brazo robótico con un sistema BCI, empleando procesamiento de señales cerebrales

• Coronado Bautista, Javier ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional Federico Villarreal. Lima, Perú.
• Localización: Cátedra Villarreal, ISSN-e 2311-2212, Vol. 8, Nº. 2, 2020 (Ejemplar dedicado a: Cátedra Villarreal), págs. 177-188
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Control of a robotic arm with a BCI system, using brain signal processing
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    La necesidad de desarrollar un sistema de interfaz cerebro ordenador BCI para el control de un brazo robótico en el Perú surge a partir de la posibilidad de interconectar el sistema nervioso humano con un sistema robótico o mecatrónico, y usar este concepto para recuperar alguna función motora. Brain Computer Interface (BCI) es un sistema de comunicación basado en el registro de señales cerebrales (EEG), siendo el electroencefalograma su base y soporte. Es una tecnología novedosa que permite la interacción del hombre con la máquina en un entorno virtual o físico, a través de un canal de comunicación entre el sistema nervioso central y un dispositivo robótico. En los últimos años, los sistemas antes mencionados han causado el interés de los centros de investigación importantes a escala mundial.

  • English

    The need to develop a BCI brain- computer interface system for the   control   of   a   robotic   arm   in   Peru   arises   from   the   possibility   of interconnecting the human nervous system with a robotic or mechatronic system, and using this concept to recover some motor function.   Brain   Computer   Interface   (BCI)   is   a   communication   system  based  on  the  recording  of  brain  signals  (EEG).  The electroencephalogram is the basis and support of the BCI technology. It is a novel technology that allows human-machine interaction in a virtual or physical environment, through a communication channel between the central nervous system and a robotic device. In recent years,  the  aforementioned  systems  have  caused  the  interest  of important research centers worldwide.