Resumen de Gorputz-anitzeko sistemen modelizazioa operadore errekurtsiboeta espresioen atomizazioaren bidez
Aitor Plaza Puértolas, Javier Ros Ganuza, Xabier Iriarte Goñi, Jokin Aginaga García
- English
In this paper one of the author summarizes a part of his PhD. thesis. This thesis is focused on the Multibody Systems Dynamics eld, specially on symbolic modeling task. In the thesis are described some techniques and algorithms that should be used if quality multibody models are desired. The main target is use these models in real-time applications. In this paper these techniques and their in uence in good symbolic models will be described in a schematic way.
- euskara
Artikulu honetan laburtzen da artikulu honen egile baten tesiaren zati bat. Tesia gorputz-anitzeko sistemen dinamikaren arloan kokatzen da, hain zuzen ere modelizazio sinbolikoan eta bertan deskriba- tzen dira kontuan hartu beharreko teknika batzuk nahi bada \kalitatezko" modeloak lortzea. Azkenen helburua da modelo hauek denbora-erreleko aplikazioetan erabiltzea. Artikulu honetan deskribatzen dira modu eskematiko batean zeintzuk diren teknika horiek eta zein den haien garrantzia modeloaren kalitatean.
