Reconstrução do movimento humano e dinâmica inversa utilizando ferramentas numéricas baseadas em sistemas multicorpo

• Ambrósio, Jorge A.C. ^[1] ; Silva, Miguel P.T. ^[1] ; Lopes, Gabriel A.D. ^[1]
  1. [1] Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC), Lisboa
• Localización: Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999] / coord. por R. Abascal, José Domínguez Abascal, G. Bugeda, 1999, ISBN 84-89925-45-3
• Idioma: portugués
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • A qualidade dos resultados da análise dinâmica inversa do movimento humano écondicionada por: precisão da reconstrução do movimento, que lhe serve de suporte; modelobiomecânico usado; consistência cinemática entre ambos. Uma metodologia baseada emcoordenadas naturais, tirando partido da semelhança na descrição dos corpos rigidos porpontos e vectores e na representação dos pontos anatómicos, é utilizada na construção domodelo biomecânico composto por 16 segmentos anatómicos, para reconstrução movimentopor técnicas fotogramétricas e análise dinâmica inversa. Nesta formulação resolvem-sesimultâneamente as equações dos constrangimentos cinemáticos do modelo biomecânico edas projecções da execução nos videogramas. As técnicas desenvolvidas são aplicadas e osresultados analizados em face da consistência cinemática e da possibilidade de utilização deuma única câmera na reconstituição.