Integración de sistemas LiDAR en RPAS para reconocimiento del terreno y levantamientos topográficos.

• Javier Rey García ^[1]
  1. [1] Teniente de Ingenieros. Artículo fruto de su Trabajo Fin de Grado
• Localización: Armas y Cuerpos, ISSN-e 2445-0359, Nº. 154, 2023, págs. 5-11
• Idioma: español
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• Resumen

  • Las unidades de ingenieros del Ejército de Tierra llevan a cabo una amplia variedad de misiones heterogéneas en las que la recopilación de información es primordial para el éxito de sus operaciones.

    Entre estas misiones se encuentra el reconocimiento del terreno y los levantamientos topográficos, que son el objeto fundamental de estudio a lo largo del trabajo de fi n de grado del cual se extrae este artículo.

    Las tácticas, técnicas y procedimientos actuales para la obtención de información en las misiones citadas por parte de las unidades de ingenieros requieren o precisan, en gran parte de las ocasiones, de la participación directa y física de personal. Esto implica un aumento del tiempo empleado a la hora de llevar a cabo los distintos cometidos, así como una posible exposición al peligro por parte del grupo designado para ello.