Resumen de Aplicación de los métodos de estimación robusta en algunas metodologías fotogramétricas de aerotriangulación analítica
La ponencia presentada expone la aplicación y resultados de los Métodos de Estimación Robusta en dos procesos fotogramétricos de Aerotriangulación.Por un lado la formación de la banda utilizando el método de los modelos independientes y por otro el método de haces. La elección se debe a que es éste el más versátil y el que aprovecha mejor todas las observaciones en conjunto, proporcionando el mayor número de redundancias.
Los estimadores robustos nacen para resolver el problema de la detección de errores groseros. En un conjunto grande de observaciones resulta muy difícil, cuando no imposible, encontrar las observaciones erróneas. Durante siglos, ante la imposibilidad de localizarlas (en un tiempo razonable) es un error que se asumió.
Las técnicas de estimación robusta están siendo cada vez más utilizadas, y actualmente las incorporan diversos programas de fotogrametría, topografía y geodesia.
La función fundamental de los programas(escrito en lenguaje C y Visual Basic y C++, respectivamente) es realizar el proceso de aerotriangulación, mediante un ajuste mínimo cuadrático y un ajuste robusto. Se toman como observaciones en un caso las coordenadas modelo y en el otro las fotocoordenadas refinadas y opcionalmente también las coordenadas de los puntos de apoyo
