Anti-windup: importancia análisis e implementación en PID analógico

• Rodríguez Flores, Jesús ^[2] ; Morocho Caiza, Andrés ^[3] ; Sánchez Muyulema, Luis ^[2] ; Valle Oñate, Paulina Sofía ^[1]
  1. [1] Universidad Estatal de Milagro

     Universidad Estatal de Milagro

     Guayaquil, Ecuador

     
  2. [2] Universidad UTE, Ecuador.
  3. [3] Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador.

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• Localización: Polo del Conocimiento: Revista científico - profesional, ISSN-e 2550-682X, Vol. 8, Nº. 11 (NOVIEMBRE 2023), 2023, págs. 1092-1118
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Anti-windup: importance analysis and implementation in analog PID
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• Resumen
  • español

    El documento aborda un enfoque de bipuertos con aplicación de los teoremas de Miller para en conjunto con la ecuación de Shockley analizar el comportamiento no lineal anti-windup presente en el efecto integral del PID compacto y PID desagregado. La bondad manifiesta del anti-windup en el regulador PID evita la sobre compensación, toda vez que puede ser aplicado como limitador del rango de salida de la acción de control. Los resultados encontrados permiten destacar la bondad del anti-windup en el PID compacto, el  cual evita sobre compensación del efecto integral y al mismo tiempo opera como limitador del rango de salida de la acción del control con el abdicad de la compleja y vinculante parametrización respecto a los valores resistivos y capacitivos de la topología, por el contario el PID desagregado, presenta una facilidad para la parametrización, no obstante el efecto anti-windup opera sólo sobre el efecto integral, lo que exige una saturación al final para poder establecer el rango de la variable de salida del controlador, el abdicad de este regulador es la presencia de un ligero atraso en su salida.

  • English

    The document addresses a biport approach with the application of Miller's theorems to, together with the Shockley equation, analyze the nonlinear anti-windup behavior present in the integral effect of compact PID and disaggregated PID. The obvious goodness of the anti-windup in the PID regulator prevents overcompensation, since it can be applied as a limiter of the output range of the control action. The results found allow us to highlight the goodness of the anti-windup in the compact PID, which avoids overcompensation of the integral effect and at the same time operates as a limiter of the output range of the control action with the abdication of the complex and binding parameterization regarding to the resistive and capacitive values of the topology, on the contrary the disaggregated PID, presents an ease for parameterization, however the anti-windup effect operates only on the integral effect, which requires saturation at the end to be able to establish the range of the controller's output variable, the abdication of this regulator is the presence of a slight delay in its output