A force¿torque sensor based on a Stewart Platform in a near-singular configuration

• Autores: R. Ranganath, T.S. Mruthyunjaya, P.S. Nair, Ashitava Ghosal
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 9, 2004, págs. 971-998
• Idioma: inglés
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