Exoscarne: asistente cobótico para tareas de corte de carne

• Juan Antonio Corrales Ramón ^[1] ; Matthieu Alric ^[2] ; Youcef Mezouar ^[3]
  1. [1] Universidade de Santiago de Compostela

     Universidade de Santiago de Compostela

     Santiago de Compostela, España

     
  2. [2] ADIV, ZAC des Gravanches, Clermont-Ferrand, France
  3. [3] Université Clermont Auvergne CNRS Clermont Auvergne INP - Institut Pascal, Clermont-Ferrand, France

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• Localización: Eurocarne: La revista internacional del sector cárnico, ISSN 1132-2675, Nº. 322, 2023, págs. 32-48
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se describe el proyecto Exoscarne con el que se busca incluir robots colaborativos en la industria cárnica para ayudar al personal dedicado a las labores de despiece y corte. Al tiempo, los autores hacen un recorrido por otras soluciones robóticas que actualmente están disponibles para el sector.