Resumen de Control de un módulo robótico mediante el uso del cloud computing y una app móvil

Juan David Chimarro Amaguaña, Delia Jazmín Vilatuña Catagña, Jackson Martín Luzón Maldonado, Fidel Parra Balza

• español

  La presente investigación llevó acabo el control de un módulo robótico mediante el uso del Cloud Computing y una App Móvil y se simplificó la integración de aplicaciones de control remoto por medio de tecnologías de la Industria 4.0. Para ello, se realizó una revisión de la literatura, informes y sitios web especializados en el área de investigación, y se utilizó las APIs y los servicios de Google Cloud Platform. Como resultado, se logró la interacción directa entre el módulo robótico y la App móvil mediante el uso de una tarjeta Wi-Fi con el estándar 802.11g y protocolos de telemetría como el MQTT, lo que permitió tener control sobre todas las variables del robot, transmisión de información a la base de datos, seguridad de la información y reporte de estadísticas sobre el uso de la aplicación. La conclusión del proyecto involucró la evaluación del funcionamiento del control del módulo robótico, analizando información como el tráfico tele-transmitido, los tiempos de latencia, los errores y los eventos, lo que permitió verificar el rendimiento de la aplicación.

• English

  The present research carried out the control of a robotic module through the use of Cloud Computing and a Mobile App and the integration of remote control applications was simplified through Industry 4.0 technologies. To do this, a review of the literature, reports and websites specialized in the research area was carried out, and the APIs and services of Google Cloud Platform were used. As a result, direct interaction between the robotic module and the mobile App was achieved through the use of a Wi-Fi card with the 802.11g standard and telemetry protocols such as MQTT, which allowed control over all the variables of the robot, transmission of information to the database, information security and reporting of statistics on the use of the application. The conclusion of the project involved the evaluation of the control operation of the robotic module, analyzing information such as tele-transmitted traffic, latency times, errors and events, which allowed verifying the performance of the application