Sistema Embebido para Navegación por Estima en Submarinos

• Bernal Polo, Pablo ^[1] ; Martínez Barbera, Humberto ^[1]
  1. [1] Universidad de Murcia

     Universidad de Murcia

     Murcia, España

     
• Localización: IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 / José Serna Serrano (dir. congr.), María del Pilar Sánchez Andrada (dir. congr.), Ignacio Álvarez Rodríguez (dir. congr.), 2016, ISBN 978-84-946021-3-9, págs. 39-46
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presenta un sistema para la navegación por estima en submarinos, desarrollado ´conjuntamente por la Universidad de Murcia e Indra. El sistema permite el calculo de la posición en situaciones de navegación en cota profunda, donde no se puede recibir la señal de GPS, utilizando la corredera y el giro compas. La posición calculada se inyecta en los ´sistemas de mando y control de forma transparente. Un elemento importante del sistema es la presentación al operador de la estimación del error actual del sistema de navegación. El ´sistema se encuentra operativo en un submarino de la serie S-70 de la Armada Española