Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada

• González Herbón, Raúl ^[1] ; González Mateos, Guzmán ^[1] ; Rodríguez Ossorio, José Ramón ^[1] ; Alonso Castro, Serafín ^[1] ; Fuertes, Juan José ^[1] ; Domínguez González, Manuel ^[1]
  1. [1] Universidad de León

     Universidad de León

     León, España

     
• Localización: XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 225-230
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Digital twin of an electro-pneumatic classification cell
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    Actualmente se está produciendo una transformación digital en la industria gracias a la incorporación de diversas tecnologías habilitadoras como la automatización, robótica, computación en la nube, ciberseguridad industrial, integración de sistemas o gemelos digitales, entre otras. Esta última está generando un gran interés por el valor añadido que supone incorporar simulaciones realistas y completamente operativas de los procesos. En este trabajo, se propone una metodología para desarrollar gemelos digitales, en los que se incorporan, además, otras tecnologías habilitadoras como la integración de sistemas o la computación en la nube. Adicionalmente, se presenta una aplicación desarrollada con Unity3D donde se emplea dicha metodología para obtener un gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada.

  • English

    A digital transformation is currently taking place in industry thanks to the incorporation of various enabling technologies, such as automation, robotics, cloud computing, industrial cybersecurity, systems integration or digital twins, among others. The latter is generating great interest due to the added value of incorporating realistic and fully operational simulations of the processes. This paper proposes a methodology for developing digital twins, which also incorporates other enabling technologies such as systems integration or cloud computing. In addition, an application developed with Unity3D is presented where this methodology is used to obtain a digital twin of a robotic electro-pneumatic cell.