Evaluación de un maniquí de pruebas para plataformas de rehabilitación

• Palomino-Diaz, Verónica ^[1] ; Romero-Sorozábal, Pablo ^[1] ; Chacón Tanarro, Enrique ^[2] ; Rocón, Eduardo ^[1]
  1. [1] Consejo Superior de Investigaciones Científicas

     Consejo Superior de Investigaciones Científicas

     Madrid, España

     
  2. [2] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 89-94
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Evaluation of a Test Dummy for Rehabilitation Platforms
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• Resumen
  • español

    Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad de estos sistemas. En este estudio intervienen métodos de evaluación y ensayos para mejorar estos dispositivos. Así, se puede simular y comprobar si el funcionamiento se corresponde a lo deseado. Por la complejidad de obtener una respuesta realista y, al tratarse de niños, el desarrollo de modelos que imiten la anatomía humana es muy útil. En este contexto, se presenta el diseño y desarrollo de un maniquí pasivo para ensayar plataformas de rehabilitación de la marcha. Este prototipo representa las características antropométricas de un niño de 3 años, con movilidad en el miembro inferior. Con la plataforma de la marcha Discover2Walk se va a simular la caminata del maniquí. Los resultados al comparar el patrón obtenido tienen una desviación media por debajo de 3 cm, capacitando al maniquí como herramienta de ensayos.

  • English

    Rehabilitation therapies for toddlers with Cerebral Palsy have advanced with the incorporation of robotic systems. The initiation of these therapies requires previous studies on the safety and reliability of these systems. These studies involve evaluation and testing methods to improve the devices. This enables to simulate the performance and test whether it corresponds to the desired. Since it is complex to obtain a realistic response and, given that children are involved, the development of models that mimic human anatomy can be very useful. For this purpose, we present the design and development of a passive dummy to test gait rehabilitation platforms. This prototype represents the anthropometric characteristics of a 3-year-old toddler with mobility of the lower limb. The Discover2Walk gait training platform is used to simulate the dummy gait. The results after comparing the obtained pattern, measuring an error of 3%, qualify the dummy as a testing tool.