Sistema de paletizado y clasificación mediante visión artificial implementando un entorno web para la gestión de un sistema de alarmas

• Autores: Franklin Salazar, Miguel Angel Hernández Soria, Ángel Alberto Silva Conde, María Francisca Cazorla
• Localización: Revista Odigos, ISSN-e 2697-3405, Vol. 4, Nº. 2, 2023, págs. 73-95
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Palletizing and classification system through artificial vision implementing a web environment for the management of an alarm system
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  • español

    En este trabajo de investigación se presenta el diseño de un sistema de clasificación de cajas basado en la visión artificial, la cual permite detectar el color de cada una de las cajas que entran a la estación. El sistema se basa en la implementación de un robot cilíndrico, un robot cartesiano (cada uno con su respectivo PLC) y una banda transportadora.

    El funcionamiento empieza con la detección de cajas mediante un sensor capacitivo, el cual activa al robot cilíndrico para posicionar las cajas en la banda transportadora la cual llevará las cajas hacia el área de paletizado; dicha banda es activada a través de una señal enviada por el robot cilíndrico hacia el PLC del robot cartesiano mediante una conexión Profinet. En el área de paletizado se incorpora la visión artificial para la clasificación de cajas a través de colores, en donde mediante una conexión OPC se enlazan los softwares Labview y Tia Portal para el procesamiento de datos. Al detectar el color se activa el robot cartesiano el cual coloca cada una de las cajas en su respectiva posición y las agrupa en lotes de 3, una vez paletizado los dos tipos de cajas se reinicia el sistema y vuelve a empezar su funcionamiento.

    Por otro lado, y, como complemento, se diseña un entorno web para la gestión de un sistema de alarmas con el fin de facilitar la interacción entre el usuario y el sistema implementado.

  • English

    At this research paper presents the design of a box classification system based on artificial vision, which allows detecting the color of each of the boxes that enter the station. The system is based on the implementation of a cylindrical robot, a Cartesian robot (each one with its respective PLC) and a conveyor belt.

    The operation begins with the detection of boxes by means of a capacitive sensor which activates the cylindrical robot to position the boxes on the conveyor belt that it will take the boxes to the palletizing area, that band is activated through a signal sent by the robot cylindrical to the PLC of the Cartesian robot by a Profinet connection. Artificial vision is incorporated in the palletizing area for the classification of boxes by colors, where the Labview and Tia Portal software for data processing are linked through an OPC connection. At the moment the color is detected, the Cartesian robot is activated, which put each box in their respective position and groups them into batches of 3. Once the two types of boxes have been palletized, the system restarts its operating again.

    On the other hand, and as a complement, a web environment is designed for the management of an alarm system for making easier the interaction between the user and the implemented system.