Resumen de Revisión de modelos algebraicos lineales de sistemas de conducción; y recomendaciones de seguridad

Víctor Miguel Toalombo Vargas, Carlos Ernesto Donoso Vinueza, José Hernán Negrete Costales

• español

  El presente artículo se basa en la evidencia del desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), que dado un lugar muy importante descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado sistemas para facilitar la labor al conductor en circulación a altas velocidades o de alguna manera avisar al conductor antes situaciones de peligro, bien mediante señales visuales o sonoras. Pero cada uno de estos sistemas presentan el inconveniente de la dependencia de la respuesta al estímulo por parte del conductor o por parte de su entorno al medio.  El objetivo básico del trabajo ha consistido en la evidencia científica y recomendación según análisis crítico de cada documento sistemático, tesis de grado y posgrado y artículos científico publicados, con cada una de sus adaptaciones, generando un diferente tipo de metodología y resultados a nivel porcentual para realizar en si mejoras científicas, y adaptaciones extras de sistemas de seguridad tanto a su sistema principal como para cada una de sus metodologías de adaptación. Puede señalarse que con un valor del 98% de las mediciones realizadas por parte de los estudios señala como mejor adaptación la fusión sensorial en la que está inmerso redes neuronales neuronal y visión artificial. La información será utilizada para avisar al conductor o para la actuación automática sobre el freno y la dirección del vehículo, para evitar la colisión.

• English

  This article is based on the evidence of the development of driving assistance systems, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), which has given a very important decrease in the number of accidents. Automobile manufacturers have developed systems to facilitate the driver's work while driving at high speeds or in some way warn the driver before dangerous situations, either through visual or audible signals. But each of these systems have the drawback of the dependence of the response to the stimulus by the driver or by his environment to the environment. The basic objective of the work has been the scientific evidence and recommendation according to the critical analysis of each systematic document, undergraduate and postgraduate theses and published scientific articles, with each of their adaptations, generating a different type of methodology and results at a percentage level for carry out scientific improvements, and extra adaptations of security systems both to its main system and to each of its adaptation methodologies. It can be pointed out that with a value of 98% of the measurements made by the studies, the sensory fusion in which neural networks and artificial vision are immersed is indicated as the best adaptation. The information will be used to warn the driver or for automatic action on the brake and direction of the vehicle, to avoid a collision

• português

  Este artigo baseia-se na evidência do desenvolvimento de sistemas de assistência à condução, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), que permitiu uma diminuição muito importante do número de acidentes. Os fabricantes de automóveis desenvolveram sistemas para facilitar o trabalho do motorista ao dirigir em alta velocidade ou de alguma forma alertar o motorista sobre situações perigosas, seja por meio de sinais visuais ou sonoros. Mas cada um desses sistemas tem a desvantagem da dependência da resposta ao estímulo do motorista ou de seu ambiente ao ambiente. O objetivo básico do trabalho tem sido a evidência científica e recomendação de acordo com a análise crítica de cada documento sistemático, teses de graduação e pós-graduação e artigos científicos publicados, com cada uma de suas adaptações, gerando um tipo diferente de metodologia e resultados em nível percentual para realizar melhorias científicas e adaptações extras dos sistemas de segurança tanto ao seu sistema principal como a cada uma das suas metodologias de adaptação. Pode-se apontar que com um valor de 98% das medidas feitas pelos estudos, a fusão sensorial na qual as redes neurais e a visão artificial estão imersas é indicada como a melhor adaptação. As informações serão utilizadas para alertar o motorista ou para atuação automática no freio e direção do veículo, para evitar uma colisão.