Resumen de Review de vehículo autónomamente guiado (AGV)

John Germán Vera Luzuriaga, Keyron Antony Loor Vergara, Adriana Maribel Bautista Guanin, Danilo Alexander Galarza Toalombo

• español

  Los AGVs tienen el propósito de mejorar el rendimiento de los procesos relacionados con el transporte y la distribución de materiales dentro y fuera de las industrias de producción; cabe recalcar que poseen un sistema inteligente para seguir órdenes y aprende a navegar de forma natural sin un sistema de guía. Una de sus principales características es la flexibilidad que presentan, es decir, si se presentan dificultades en su entorno de trabajo, estos buscan rutas alternativas por lo que se puede cambiar su tamaño, características e incluso sus propiedades según las necesidades. Así como un vehículo automáticamente guiado o llamado también robots colaborativos, ayudan al transporte y distribución de materiales, también pueden llegar a suministrar el material en líneas de ensamble, participar en carga y descarga de materiales, apoyan la gestión de trazabilidad del producto, esta manera se reduce los accidentes laborales. La revisión bibliográfica desarrollada a continuación está basada en la búsqueda de artículos relacionados con AGV’s.

• English

  AGVs are intended to improve the performance of processes related to the transportation and distribution of materials within and outside production industries; It should be noted that they have an intelligent system to follow orders and learn to navigate naturally without a guidance system.

  One of their main characteristics is the flexibility they present, that is, if difficulties arise in their work environment, they look for alternative routes so that their size, characteristics and even their properties can be changed according to needs. As well as an automatically guided vehicle or also called collaborative robots, they help transport and distribute materials, they can also supply the material in assembly lines, participate in loading and unloading of materials, support product traceability management, in this way occupational accidents are reduced. The bibliographic review developed below is based on the search for articles related to AGV's

• português

  Os AGVs visam melhorar o desempenho dos processos relacionados ao transporte e distribuição de materiais dentro e fora das indústrias de produção; Deve-se notar que eles têm um sistema inteligente para seguir ordens e aprender a navegar naturalmente sem um sistema de orientação.

  Uma de suas principais características é a flexibilidade que apresentam, ou seja, caso surjam dificuldades em seu ambiente de trabalho, buscam rotas alternativas para que seu porte, características e até mesmo suas propriedades possam ser alteradas conforme as necessidades.

  Além de um veículo guiado automaticamente ou também chamados de robôs colaborativos, eles auxiliam no transporte e distribuição de materiais, também podem fornecer o material em linhas de montagem, participar do carregamento e descarregamento de materiais, apoiar a gestão da rastreabilidade do produto, desta forma os acidentes de trabalho são reduzidos. A revisão bibliográfica desenvolvida a seguir é baseada na busca de artigos relacionados aos AGV's.