Resumen de Estación robotizada para procesos de lijado inteligente de piezas de madera
Eduardo Díez Cifuentes, Ricardo Alzugaray Franz, Arturo Padilla Bernedo, Erardo E. Leal Munoz, Matías Madaf Poblete, Juan Pablo Sanhueza, Jorge González
El objetivo de este estudio fue desarrollar una estación de trabajo para investigar procesos de lijado robotizado de piezas de madera. La metodología aplicada comprende el diseño conceptual de la estación, incorporando sensores para la medición en línea de variables del proceso. La estación se controla desde un ordenador que permite interactuar con el robot, controlar la velocidad de giro de la herramienta, adquirir y visualizar las señales del proceso. La estación de trabajo implementada se utilizó para investigar la influencia que los parámetros de lijado tienen en las variables del proceso. Los resultados establecieron que el tamaño de grano y la velocidad de giro de la lija producen variaciones estadísticamente significativas del acabado superficial de la pieza. Finalmente se plantean ecuaciones que relacionan la rugosidad superficial con el par de lijado y la emisión acústica medidas durante la operación.
