Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción (ADAS) en rotondas/glorietas usando imágenes aéreas y técnicas de Inteligencia Artificial para la mejora de la seguridad vial

• Sánchez Soriano, Javier ^[1] ; De-Las-Heras, Gonzalo ; Puertas, Enrique ^[2] ; Fernández-Andrés, Javier
  1. [1] Universidad Francisco de Vitoria

     Universidad Francisco de Vitoria

     Pozuelo de Alarcón, España

     
  2. [2] Universidad Europea de Madrid

     Universidad Europea de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Logos Guardia Civil: Revista Científica del Centro Universitario de la Guardia Civil, ISSN-e 2952-394X, Nº. 1, 2023 (Ejemplar dedicado a: Innovación tecnológica e inteligencia artificial aplicada a la seguridad.), págs. 241-270
• Idioma: español
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  • español

    Las rotondas son un tipo de construcción vial en el que confluyen varios caminos que se comunican a través de un anillo mediante una circulación rotatoria. Estas han traído un aumento en la seguridad, sin embargo, su correcta circulación no es tarea fácil, tanto para vehículos convencionales como autónomos. Existen publicaciones sobre ADAS (Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción) que toman a las rotondas como un objeto por el que transitar, guiando a estos últimos en la circulación. Este trabajo toma la propia rotonda como fuente de información la cual podría transmitirse a estos vehículos para mejorar su toma de decisiones. Para ello, se detalla la creación de un prototipo para la monitorización de rotondas españolas mediante imágenes aéreas y aprendizaje automático. Este sistema requiere de una fase de instalación por la cual se calibra mediante técnicas de tratamiento de imágenes para reconocer las circunferencias de la isleta principal y los distintos carriles. Seguidamente, usando un modelo de RetinaNET basado en resnet50, se localiza cada vehículo. Con esta información se extrae información útil tanto para monitorización de la rotonda, como para los vehículos que transitan por ella (autónomos y convencionales). Todo ello, con el fin de mejorar la seguridad haciendo uso de técnicas de inteligencia artificial.

  • English

    Roundabouts are a type of traffic construction in which several roads converge and communicate through a rotating circulation around a central island. Although, they have increased safety, driving around them properly is not an easy task for conventional and autonomous vehicles. There are publications about ADAS that considers roundabouts as objects to be transited, guiding these autonomous ones in the circulation. This work present takes roundabouts as a source of information that could be transmitted to these vehicles to improve their decision making. To this end, it details the creation of a prototype for monitoring Spanish roundabouts using aerial imagery and machine learning. This system requires an installation phase in which it is calibrated using image processing techniques to recognize the circumferences of the central island and the different lanes. Then, using a RetinaNET model based on a resnet50 backbone, each vehicle and its type is detected. Combining both subsystems, the prototype extract information about the position of vehicles (exact location and lane), entering/exiting ones and those that affect the entering (key aspect for capacity calculation). The aim is to improve security by using artificial intelligence techniques.