Cuando hace veinte años los autómatas programables (PLC`s) sustituyeron los armarlos con enclavamientos por relés y demás dispositivos secuenciales, la automatización industrial entró en una nueva era. El hecho de trabajar con módulos electrónicos normalizados hace posible que los PLC's dispongan de una funcionalidad programable y puedan cubrir una gran variedad de tareas
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