Resumen de Un nuevo sensor para medida del movimiento tembloroso basado en giroscopios

Eduardo Rocón de Lima, Andrés Felipe Ruíz, Leandro Bueno Palma, Ramón Ceres Ruiz, Leopoldo Calderón, José Luis Pons Rovira

• El objetivo del presente artículo es evaluarexperimentalmente un nuevo método de medición develocidad, posición y aceleración angular a travésde giroscopios de un solo eje, sin necesidad dealguna referencia externa. El método de medición esaplicado a un sistema ortésico para obtenerinformación relativa al movimiento de temblorpatológico de un brazo