Resumen de Organización de un autómata programable bajo RTLINUX
Inmaculada Plaza García, Carlos Tomás Medrano Sánchez
En este trabajo presentamos la organización de unaaplicación que permite a un PC con el sistemaoperativo RTLinux funcionar como un autómataprogramable. El usuario introduce la configuraciónhardware y software, así como los programas de lastareas en lenguaje lista de instrucciones, siguiendoun subconjunto de la norma IEC 61131-3. A partirde dicha información y de ficheros predefinidos, elgestor de la aplicación genera automáticamente elcódigo en lenguaje C y el fichero Makefile para sucompilación con las herramientas habituales (gcc ymake). El resultado es un módulo RTLinux que puedeser insertado y que ejecutará los programas delusuario. Adicionalmente, el proyecto en su conjuntose ha desarrollado procurando seguir la filosofía deCalidad Total, prestando especial atención a lanormativa aplicable (ISO, IEC). Para gestionar elproceso, se ha elegido un modelo en espiral, con tresciclos, correspondiendo la versión presentada aquíal primero de ellos, denominado "autómatabooleano".
