Control visual basado en flujo de movimiento
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J. Pomares [1] ; F. Torres [1]
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[1] Universitat d'Alacant
Universitat d'Alacant
Alicante, España
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- Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
- Idioma: español
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Resumen
Este artículo describe una nueva técnica para elseguimiento de trayectorias empleando controlbasado en imagen denominada control visual basadoen flujo de movimiento. Esta estrategia permite elseguimiento de trayectorias especificadas en elespacio de la imagen presentando asimismo uncorrecto desempeño en el espacio cartesiano 3-D.Una de las principales aportaciones conseguidas conla aplicación de control visual basado en flujo demovimiento es la posibilidad de realizar elseguimiento de forma no dependiente del tiempo, loque permite asegurar un correcto seguimiento de latrayectoria en la imagen al no verse el sistemasometido a restricciones temporales
