Errores en la estimación de la matriz de proyección

• Carlos Ricolfe Viala ^[1] ; Antonio José Sánchez Salmerón ^[1] ; Raúl Simarro Fernández ^[1]
  1. [1] Universidad Politécnica de Valencia

     Universidad Politécnica de Valencia

     Valencia, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • Debido al ruido que se introduce en las medidas, conlos métodos lineales de estimación de la matriz deproyección, se obtiene una aproximación más omenos exacta que depende del nivel de ruido en lasmedidas de las coordenadas de los puntos de interés.Algunos métodos son más sensibles que otros al nivelde ruido. Además con estos métodos de estimaciónlineal, las restricciones que debe satisfacer la matrizde proyección, no se garantizan debido al carácterno lineal de las mismas. Por lo tanto, una formapara obtener los elementos de la matriz deproyección de forma eficiente es realizar unabúsqueda no lineal. Esta consiste en plantear uníndice de coste el cual se puede minimizar pordiferentes métodos. Este artículo describe alguno deestos índices los cuales se optimizan según diferentestécnicas.