Clasificación automática de envases plásticos

• J.M. Barcala Riveira ^[2] ; J. Alberdi Primicia ^[2] ; J.J. Navarrete Marín ^[2] ; J.C. Oller González ^[2] ; J.L. Fernández Marrón ^[1] ; J. Jiménez González ^[1] ; J.C. Lázaro Obensa ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     
  2. [2] CIEMAT (Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas)
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • Para poder reciclar los envases plásticos presentesen los residuos sólidos urbanos es necesarioidentificarlos y separarlos por tipos. Las técnicasespectroscópicas, especialmente aquellas quetrabajan en el rango del infrarrojo cercano, puedenemplearse para construir un sistema automático querealice estas tareas. Pero un sistema semejante, paraser de utilidad, debe poder identificar un envase enun tiempo del orden de la décima de segundo. Latecnología existente permite obtener la informaciónespectral necesaria en muy poco tiempo perodespués esa información debe ser procesada.Este trabajo describe un nuevo algoritmo que haceuso de la transformada wavelet para realizar esteanálisis. La principal aportación de las wavelets essu inmunidad al ruido y su facilidad de implantación.Con los coeficientes wavelet obtenidos se construyencuaterniones que permiten realizar la identificaciónde los envases on-line. El objetivo de este sistema essu uso en plantas de reciclaje sustituyendo el triajemanual que se realiza actualmente en muchasocasiones