Resumen de Prototipo de arquitectura basada en emociones: aplicación a la robótica móvil
Carlos Domínguez, Houcine Hassan, Alfons Crespo i Lorente
Presentamos un prototipo de arquitectura paraagentes inteligentes basada en emociones.La arquitectura se fundamenta sobre Conceptos,Emociones y Pensamientos. Los conceptos ypensamientos son, respectivamente, datos y procesosconscientes. La conciencia ayuda a los datos yprocesos a intervenir en la organización de su ciclode vida. Las emociones modifican la motivación delos pensamientos en función de la confianza que setiene en los conceptos.Como aplicación de la arquitectura se presentanconceptos y pensamientos relativos al problema dedesplazamiento en robótica móvil.El problema de desplazamiento se resuelvedescomponiéndolo en niveles. En un primer nivel seplanifican las actividades de manipulación,desligadas del problema de desplazamientonecesario para la adquisición de recursos. En unsegundo nivel se planifican los desplazamientos enbusca de las coincidencias espaciales y temporalesque permiten ejecutar las actividades demanipulación. Finalmente, en un tercer nivel, seplanifican y ejecutan los caminos, las trayectorias ylos accionamientos, que resuelven la movilidad delrobot.Un modelo del entorno ofrece la informaciónnecesaria para resolver el problema deldesplazamiento. Estructura el espacio según unajerarquía de espacios de actividad y accesos,proporcionando información topológica o métrica,en función del nivel de planificación que utilice dichainformación.
