Resumen de Utilización de sensorización externa en robótica
Ángel Valera Fernández, Marina Vallés, José Luis Díez Ruano, Ricardo Pizá Fernández, Antonio José Sánchez Salmerón
Este trabajo presenta una serie de demostradores ydesarrollos en los que el sistema robotizado ha sidoequipado con sensores de fuerza y visión artificial.Gracias a esto el robot puede detectar (y corregir enel caso que sea necesario) la fuerza que se estáaplicando sobre el entorno, lo que le permite no sólorealizar mejor las tareas, sino que además es capazde implementar otras nuevas.Con la visión artificial pasa algo parecido, puestoque gracias a ésta el sistema robotizado es capaz dedetectar, independientemente de la posición, forma,orientación etc. distintos objetos. Todo esto permiteampliar la flexibilidad y por lo tanto la versatilidadde los sistemas robotizados.
