Resumen de Análisis de la Estabilidad según Lyapunov de un Control Borroso en Tiempo Discreto

Matías García Rivera, Antonio Barreiro Blas

• Este artículo estudia la estabilidad y robustezde sistemas de control borroso en tiempo discreto. Partiendo de un sistema continuo, ahoramuestreado con un computador digital, se analiza su estabilidad mediante la teoría de Lyapunov.También se proporciona una medida de la estabilidad del sistema en forma de margen de ganancia. Finalmente, estos conceptos se ilustran conun servomotor como ejemplo.