Control de un péndulo invertido usando métodos de diseño no lineales

• F. Salas ^[1] ; J.Aracil ^[1] ; F. Gordillo ^[1]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este artículo se diseña una ley de controlpara un sistema no lineal inestable subactuado, enconcreto el objetivo es controlar un péndulo invertido lineal (péndulo en carro) en torno a suposición vertical superior partiendo de condicionesiniciales del brazo del péndulo por encima de lahorizontal. Para la determinación de la ley de control se usan métodos de diseño no lineales basadosen forwarding