Resumen de Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicado a una planta piloto

J.F. Cámara, Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

• Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. Elcontrolador que se va a diseñar e implementar esun controlador multivariable H∞ con SensibilidadMixta S/KS/T. La planta piloto está situada enlos laboratorios del Departamento de Ingeniería deSistemas y Automática de la Escuela Superior deIngenieros de Sevilla. Básicamente consiste en unsistema termodinámico formado por componentesindustriales