Diseño de un controlador robusto de orden reducido
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[1] Universidad Europea de Madrid
Universidad Europea de Madrid
Madrid, España
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[2] Universidad Politécnica de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
Madrid, España
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- Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
- Idioma: español
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Resumen
En esta articulo se presenta el diseño automático de controladores robustos mediante técnicas dereducción del orden del proceso y reducción del orden del controlador. En ambas técnicas se ha hecho el diseñocon dos herramientas muy avanzadas (Hinf y H2lqg). El diseño supone resolver del problema de seleccionar lospesos de prestacionesy robustez, de manera que el sistema, con la incertidumbre en forma global, multiplicativa ylimitada, establece un compromiso fundamental entre la sensibilidad y la sensibilidad complementaria. Es dedestacar que el diseño en Hinf es el más eficaz para afrontar el control de una planta con modelo nominal yperturbación acotada
