Diseño de un autopiloto en un buque caracterizado por una dinámica no lineal

• Manuel Haro Casado ^[1] ; D. Espinosa Corbellini ^[1]
  1. [1] Universidad de Cádiz

     Universidad de Cádiz

     Cádiz, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • El procedimiento del backstepping permite el diseñode un autopiloto que posibilita el seguimiento de unatrayectoria prefijada de antemano en un buquecaracterizado por una dinámica no lineal al mismotiempo que realiza una estimación de algunos de susparámetros altamente dependientes de lascondiciones ambientales de la navegación. Lasintonía del controlador adaptativo requiere laadecuada selección de tres parámetros.