Resumen de Implementación práctica de un regulador PID adaptativo basado en técnicas frecuenciales con un microcontrolador de 8 bits
Francisco Javier Pérez Castelo, Ramón Ferreiro García
En este trabajo se presenta la implementaciónpráctica con microcontrolador de 8 bits(80C717AC), de un regulador PID adaptativofundamentado en un procedimiento automatizado deidentificación, diseño, validación y regulacióndesarrollado teóricamente por ambos autores entrabajos anteriores. Se describe el procedimiento ensus líneas generales y se presta especial atención alas consideraciones prácticas tenidas en cuentadurante el desarrollo del prototipo tanto a nivelhardware como software
