Madrid, España
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Se ha desarrollado el nuevo método de reducción de la energía impulsional del sistema, basado enretener en el modelo reducido las r parejas de parámetros (alfa y beta) que contribuyen en mayor medida a laenergía de la respuesta impulsional. La ventaja fundamental de este método, aparte de su sencillez, es que todaslas aproximaciones del modelo de la planta son estables
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