Sistema controlador de posicionadores angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas

• O. Collazo ; M. G. Ortega ^[1] ; F. R. Rubio ^[1] ; F. Gordillo ^[1]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se describe la implementación de undispositivo diseñado para el control deposicionadores angulares de dos grados de libertad,en especial los posicionadores de panelesfotovoltaicos. El diseño de dicho dispositivo, enadelante denominado unidad de control, ha sidodiseñado íntegramente en el departamento deIngeniería de Sistemas y Automática de laUniversidad de Sevilla atendiendo a tresespecificaciones básicas: autonomía, robustez yversatilidad.