Resumen de Georeferencing and rescue system for unmanned aircraft

Harold Yesid Calderon Vega, Daniel Eduardo Castañeda Pabón, Esperanza Camargo Casallas

• español

  Introducción: Se desarrolló un dispositivo que puede ser acondicionado para aeronaves no tripuladas, este dispositivo lo que permite es que en caso de que una aeronave caiga y se pierda en una zona no especifica, a través del mismo se logre el rescate de la aeronave enviando la coordenada en la que se encuentra. Objetivo: Desarrollar un sistema de georreferenciación para aeronaves no tripuladas implementando un sistema electrónico el cual pueda codificar y transmitir los datos de su posición actual, además desarrollar un sistema de visualización mediante un circuito detectable a dispositivos estroboscópicos alimentando estas dos partes por medio un prototipo el cual proporcione energía alternativa, todo esto dentro de un sistema contra impactos. Metodología: Es un dispositivo que envía la coordenada utilizando la placa pi in the sky la cual posee el módulo transmisor Radiometrix, para estos se realizaron pruebas a una base remota donde un computador con una serie de programas decodificara y mostrara la posición de esta en tiempo real para posteriormente lograr su rescate. Resultados: Se logró implementar al proyecto la placa Pi in The Sky la cual es capaz de codificar la coordenada para su posterior transmisión a la base usando el módulo Radiometrix, llegando a transmisiones de más 11km comprobando el robusto protocolo que usa. Se consiguió implementar un circuito estroboscópico que cumple con las exigencias del proyecto, obteniendo características a favor como lo es su intensidad lumínica y larga duración que está alrededor de las 72 Horas activas.  Conclusiones: Con éste trabajo investigativo se concluye que el proyecto logra transmisiones a más de 11k m de distancia a una base remota sin ningún percance y con ello obteniendo una trama de datos (latitud longitud y altitud en metros) para lograr su georreferenciación en todo momento.

   

• English

  Introduction: It was developed a device that can be conditioned for unmanned aircraft, this device allows that in case an aircraft falls and is lost in a non-specific area, through it the rescue of the aircraft is achieved by sending the coordinate in which it is. Objective: To develop a georeferencing system for unmanned aircraft by implementing an electronic system which can encode and transmit the data of its current position, in addition to developing a visualization system through a detectable circuit to stroboscopic devices feeding these two parts by means of a prototype. which provides alternative energy, all this within a system against impacts. Methodology: It is a device that sends the coordinate using the plate pi in the sky which has the Radiometrix transmitter module, for these tests were made to a remote base where a computer with a series of programs will decode and show the position of this in time real to subsequently achieve his rescue. Results: The Pi in The Sky board was able to implement the project, which is able to encode the coordinate for its subsequent transmission to the base using the Radiometrix module, reaching transmissions over 11km, checking the robust protocol it uses. It was possible to implement a stroboscopic circuit that meets the requirements of the project, obtaining favorable characteristics such as its light intensity and long duration that is around 72 hours active. Conclusions: With this research work it is concluded that the project achieves transmissions more than 11km away to a remote base without any mishap and thereby obtaining a data frame (latitude longitude and altitude in meters) to achieve its georeferencing at all times.