Decoupling of dynamic equations by means of adaptive balancing of 2-dof open-loop mechanisms

• Autores: Tarcisio A.H. Coelho, Liang Yong, Valter F.A. Alves
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 8, 2004, págs. 871-881
• Idioma: inglés
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